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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DRIVING MECHANISM
3. VISION SYSTEM
4. MAP BUILDING
5. CLEANING SYSTEM
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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배관의 진단 (Ⅰ)
비파괴검사학회지
1998 .04
배관의 진단 (Ⅱ)
비파괴검사학회지
1998 .06
Pipe Inspection Robot with an Automatic Tracking System Using a Machine Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Automatic Re-configuration System of Visual Inspection System
대한전자공학회 기타 간행물
2007 .01
Development of Inspection Gauge System for Gas Pipeline
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .03
pipeline을 이용한 지역 학습의 개선
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
Pipeline 을 이용한 지역 학습의 개선 ( The improvement of Local Learning Using Pipeline )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
Weight-Based Automatic Quantity Inspection Model
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2011 .05
전자부품 검사용 지능형 로봇 비젼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
Development of a Geometry PIG for the Inspection of Natural Gas Pipeline and It’s application
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Pipeline Transport of CO₂
한국가스학회 학술대회논문집
2012 .11
자동 배관 내면 검사 로봇 자세 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
SEMI-Direct Drive Robot 개발 ( Development of the Semi-Direct Drive Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
Landmark Detection of In-pipe Working Robot Using Line-Laser Beam Projection
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
미지의 붐 진동을 위한 퍼지 제어기를 사용한 탐사 로봇의 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
정밀부품의 자동검사 기술에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
배관요소 그림자를 이용한 배관로봇의 배관내부 탐사
로봇학회 논문지
2010 .09
가변형 배관에 적응하기위한 배관탐사 로봇의 개발
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2010 .04
Virtual reality application on MFL gas pipeline inspection system
한국산업정보학회논문지
2010 .12
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