Vision based Self driving robot Experiment

Byambaa Do ,  j ,  Deok Jin Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

Mobile Robot Driving using Moving Window

Sung-Yug Choi ,  Jin-Gu Kang ,  Hwa-Ra Hu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

POSTECH Direct Drive Robot의 제어기 개발

정규원 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

DD(Direct Drive) Motor 제어 로봇의 진단 시스템을 통한 사전 이상 감지기능 구현

김대길 ,  서정석

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

직접 교시 작업을 위한 로봇 작업 정보 편집 및 재생산 기법

김한준 ,  왕영진 ,  김진오 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .01

Virtual Hill 및 Sink 개념 기반의 군집 로봇의 직선 대형 주행 기법

강요환 ,  이민철 ,  김지언 외 2명

로봇학회 논문지

2011 .09

Service Robot

김문상

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .02

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구

석상호 ,  김형주 ,  배현기

로봇학회 논문지

2014 .06

직접 구동 방식 로보트 설계와 제작 ( Design and Manufacturing of the Direct Drive Robot )

오세훈 ,  김기엽

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현

고창건 ,  고대건 ,  권혜진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

이동물체 추적 가능한 이동형 로봇구동 시스템 설계 및 센서 구현

명호준 ,  김동환

한국생산제조학회지

2013 .06

두 팔을 가지는 변형 가능한 구형로봇

안성수 ,  김영민 ,  이연정

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .11

전방향 이동이 가능한 차동 구동 로봇

김민찬 ,  성영휘

전기학회논문지

2020 .05

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호 ,  구자일

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어

주진화

한국산학기술학회 학술대회논문집

2004 .11

전통문화 재현 공연을 위한 로봇 플랫폼 개발

안병규 ,  최동운 ,  허만홍 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

Development of a Coupled Tendon Driven Robot Hand

H. R. Choi ,  Y. T. Lee ,  J. H. Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10