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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DECISION OF WINDOW SIZE
3. DEFINITION OF MOVING WINDOW
4. OBSTACLE DETECTION
5. OBSTACLE RECOGNITION
6. EXPERIMENTS AND RESULTS
REFERENCES
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WINDOWS 95
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1995 .12
속도공간 상에서 dynamic window 를 이용한 충돌예측
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2020 .07
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1992 .10
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
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2015 .04
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2010 .06
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2013 .12
비선형 최적화 방법을 이용한 이동로봇의 주행
전기학회논문지
2011 .07
SEMI-Direct Drive Robot 개발 ( Development of the Semi-Direct Drive Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
The Position/Orientation Determination of a Mobile-Task Robot Using an Active Calibration Scheme
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .10
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
한국산학기술학회 학술대회논문집
2004 .11
A Study on Autonomous Travelling Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
Visual Self-Location of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Visual Self-Location of a Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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