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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM CONFIGURATION
3. VISUAL SELF-LOCATION
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. DISCUSSION
6. CONCLUSION
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Visual Self-Location of a Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Design of an Absolute Location and Position Measuring System for a Mobile Robot
KSME International Journal
2001 .10
Development of a Mobile Robot System for Visual Inspection under Hot Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
이동 로봇의 설계와 생산
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
Visual Servoing of a Wheeled Mobile Robot with the Obstacle Avoidance based on the Nonlinear Optimization using the Modified Cost Function
전기학회논문지
2009 .12
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어
전기학회논문지
2011 .04
Development of Advanced Particle Filter for Localization of mobile robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
The Position/Orientation Determination of a Mobile-Task Robot Using an Active Calibration Scheme
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .10
Position Control of Mobile Robot for Human-Following in Intelligent Space with Distributed Sensors
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .04
RF/초음파센서와 이동특성에 기반한 고속 이동로봇의 위치추정기법
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .07
CCTV를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
A New Approach to 3-D Robot Location with Single View
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1987 .01
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
한국산학기술학회 학술대회논문집
2004 .11
A Study on Autonomous Travelling Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
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