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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
1,667 - 1,672 (6page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Map Building
3. Position estimation Algorithm
4. Measure Functions
5. Experimental Results
6. Conclusion
References

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