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양창완 (전북대학교) 김경철 (전북대학교) 이후관 (전북대학교) 김영준 (전북대학교) 유범상 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
15 - 18 (4page)

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Farming automation and Agricultural robot have increased demand by agricultural environment change. We need to developed technology for the future. Technology is developed to carry out operation with moving by navigation and localization in the limited room. For this technology, we developed drive flat-form, atomization spray system, remote control management system and monitoring system.
#Agricultural robot #Agricultural automation #Robot navigation/localization #Spray system

목차

Abstract
1. 서론
2. 국내외 기술 현황 및 현 기술의 취약성
3. 개발 내용 및 요구도 조사
4. 시스템 구성 및 상세 설계
8. 결론
참고문헌

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