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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.2
- 수록면
- 173 - 178 (6page)
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Cloud systems are efficient models that can utilize various infrastructures, platforms, and applications regardless of the type of clients. This paper proposes a cloud-based integrated development environment (IDE) for robot software development which would make software development easier. The proposed system provides robot simulation to test the robot HW modules or robot systems for development and testing of software operating in a robot system with two or more different operating systems (OS) such as Windows, Linux, and real-time OS. This paper implements and evaluates the proposed system using OPRoS [33].
목차
Abstract
I. 서론
II. 클라우드 기반 로봇 개발 환경
III. 클라우드 기반 통합개발환경의 구현
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (14)
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1. [인터넷자원] - / / Cloud
2. [학술대회논문] - J. Terazono / 2009 / A sensor network using content-aware messaging network architecture / ICCAS-SICE International Joint Conference : 5055 ~ 5058
3. [학술대회논문] - Y. Chen / 2010 / Robot as a service in cloud computing / Proc. of IEEE International Symposium on Fifth Service Oriented System Engineering : 151 ~ 158
4. [학술대회논문] - R. Arumugam / 2010 / DAvinCi - a cloud computing framework for service robots / Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation : 3084 ~ 3089
5. [학술대회논문] - Z. Du / 2011 / Design of a robot cloud center / Proc. of International Symposium on Autonomous Decentralized Systems : 269 ~ 275
2. [학술대회논문] - J. Terazono / 2009 / A sensor network using content-aware messaging network architecture / ICCAS-SICE International Joint Conference : 5055 ~ 5058
3. [학술대회논문] - Y. Chen / 2010 / Robot as a service in cloud computing / Proc. of IEEE International Symposium on Fifth Service Oriented System Engineering : 151 ~ 158
4. [학술대회논문] - R. Arumugam / 2010 / DAvinCi - a cloud computing framework for service robots / Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation : 3084 ~ 3089
5. [학술대회논문] - Z. Du / 2011 / Design of a robot cloud center / Proc. of International Symposium on Autonomous Decentralized Systems : 269 ~ 275
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