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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Wei Sun (Xijing University) Yu Zhang (Xijing University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
1,084 - 1,087 (4page)

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The parallel iterative method was proposed for flexible multibody dynamic equations. With the proposed method the index-1DAEs were treated. Such systems are frequently encountered in flexible mechanism dynamics. The new dynamic iteration process has been developed, which it is a considerable improvement over the waveform relaxation algorithms. The inner-outer step parallel iterative process has been raised, and further proved the convergence of the iterative algorithm, as well as the error estimate has been accomplished.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE WAVEFORM RELAXATION APPROACH BASED ON GENERALIZEDMETHOD
3. CONCLUSION
REFERENCES

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