LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가

이재열 ,  홍성호 ,  정명수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

대규모 용수 상수배관 검사를 위한 비파괴 검사 로봇의 개발

이재열 ,  홍성호 ,  전광우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발

권용섭 ,  정명수 ,  안재규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발

정명수 ,  홍성호 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

파이프 검사 로봇 원격 제어

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

고압배관 적용을 위한 배관로봇의 제어기 개발

정명수 ,  홍성호 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

대규모 용수관 내면 검사를 위한 로봇 시스템 제어 알고리즘 개발

정의정 ,  정구봉

대한토목학회 학술대회

2020 .10

노후 상수관 갱생을 위한 작업 모듈 탈부착 타입의 관경 대응형 갱생 로봇 시스템

권용섭 ,  안재규 ,  이재열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

메카넘 휠을 이용한 배관 로봇의 개발에 관한 연구

김대영 ,  박순욱 ,  이호중 외 3명

한국기계가공학회지

2021 .02

자동 배관 내면 검사 로봇 자세 제어

정의정 ,  안재규 ,  권용섭 외 1명

정보 및 제어 논문집

2019 .10

500~800A 수도관 갱생을 위한 고견인력 배관 이동 로봇의 매커니즘 연구

이재열 ,  안재규 ,  권용섭 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

배관탐사로봇

최원준 ,  김성준 ,  김유빈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

CCD 카메라를 이용한 배관요소 인식에 관한 연구

박찬민 ,  김호문 ,  최윤석 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

250~500A 배관 내부 청소를 위한 로봇의 개발

이재열 ,  홍성호 ,  정명수 외 2명

동력시스템공학회지

2018 .10

내부 유동 및 감육 정도에 따른 감육 배관의 진동 분석

한순우 ,  배강열 ,  박진호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

고속 제어가 가능한 수도관 갱생용 배관로봇의 제어시스템 개발

정명수 ,  홍성호 ,  이재열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

배관청소를 위한 소프트 로봇 시스템

이가은 ,  이가현 ,  장소정 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

조향이 가능한 배관 이동 로봇

이상훈 ,  김소량 ,  이상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

가변형 직경 대응 메카니즘을 적용한 배관 내부 탐사 로봇 및 제어시스템 개발

한휘영 ,  노태양

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster

F. Inoue ,  A. Honjo ,  T. Makino 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10