배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템

김승호 ,  배영걸 ,  정경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가

이재열 ,  홍성호 ,  정명수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

대규모 용수 상수배관 검사를 위한 비파괴 검사 로봇의 개발

이재열 ,  홍성호 ,  전광우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

배관검사를 위한 로봇 비파괴검사의 개발 동향

정현묵 ,  강명호 ,  최성호

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발

권용섭 ,  정명수 ,  안재규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

고압배관 적용을 위한 배관로봇의 제어기 개발

정명수 ,  홍성호 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

노후 상수관 갱생을 위한 작업 모듈 탈부착 타입의 관경 대응형 갱생 로봇 시스템

권용섭 ,  안재규 ,  이재열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

메카넘 휠을 이용한 배관 로봇의 개발에 관한 연구

김대영 ,  박순욱 ,  이호중 외 3명

한국기계가공학회지

2021 .02

EasyDesign을 이용한 구난 로봇의 진동 충격 최적화

옥진규 ,  서기석 ,  김수환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Behavior of the Rescue Robot to Reduce Fire Damage

Tomomi Wakamiya ,  Katsumi Ha ,  ashima

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

강인한 임무우선기반 알고리듬을 적용한 구난로봇 전신제어

이원석 ,  이영우 ,  박규현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

파이프 검사 로봇 원격 제어

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

고가반 하중의 원격 제어용 구조로봇 개발

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .12

구난로봇을 위한 실시간 소프트웨어 구현 및 안정성 보조 알고리듬

이영우 ,  심옥기 ,  임정수 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

형상측정 정보를 이용한 3차원 비파괴 검사 경로 설계 방법

김세모 ,  강래형

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화

홍성일 ,  이영우 ,  박규현 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .08

구조 임무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 개발

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

배관탐사로봇

최원준 ,  김성준 ,  김유빈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계

김현중 ,  이익호 ,  이상문 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05