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강인한 임무우선기반 알고리듬을 적용한 구난로봇 전신제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
ROS와 Xenomai를 이용한 실시간 로봇 팔 운영 소프트웨어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
고가반 하중의 원격 제어용 구조로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
EasyDesign을 이용한 구난 로봇의 진동 충격 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Behavior of the Rescue Robot to Reduce Fire Damage
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
구호 로봇 탑재용 생체 신호 측정 모듈 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
구조 임무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
구난 로봇 말단장치의 교체 작업을 위한 자동 툴 체인저 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
객체 인식 및 추적 기반의 방범 보조 로봇 구현
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
비정형 환경에서 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇의 설계 및 제어 전략
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
구난 및 파지를 위한 모듈형 양팔 머니퓰에이터
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
구명환 발사기를 갖는 쌍동형 구조로봇의 메커니즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .05
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