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실시간 포즈 제어를 통한 로봇가공시스템 오차 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
레이저트래커를 이용한 로봇가공시스템 실시간 위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
로봇을 활용한 자동차 부품의 소품종 가공을 위한 유연가공시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
대형 부품의 로봇 가공을 위한 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Improvement of machining accuracy based on pose optimization of 6 DOF robot machining system
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
로봇가공기 이용한 가공 부하 기반의 드릴링 모션 제어 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
3D 프린팅 제품의 후처리 가공을 위한 5자유도 로봇 기반 가공시스템 설계 및 가공경로 생성
대한기계학회 논문집 A권
2019 .05
모바일 로봇 가공을 위한 3D표면 프로파일 구축 및 Z축 보정 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Reduction of machining time by virtual machining process
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
가공로봇을 사용한 라우팅 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
산업용 로봇을 활용한 절삭가공 현주소와 미래
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇가공시스템 가공정밀도 향상을 위한 윤곽오차 보정기술
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
머신 러닝을 이용한 가공 공정과 스마트 가공 시스템의 개발 방향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자가 최적화 가공시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
자가 최적화 가공시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
정밀가공 분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
자가 최적화 가공시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
자가 최적화 가공시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
AI 기반 산업용 로봇 가공 시스템의 탄소섬유 복합재 공정 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
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