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한국산학기술학회 논문지
2017 .01
구난로봇을 위한 실시간 소프트웨어 구현 및 안정성 보조 알고리듬
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
다중 다축 고속고정밀 제어기 구현을 위한 실시간 운영체제 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .04
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
자유도-4 로봇 팔을 위한 ROS 기반 Pick-and-Place 동작 제어
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .01
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
ROS 기반 로봇 시스템 시뮬레이션을 통한 스마트 공장 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
조이스틱을 이용한 ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
ROS 를 이용한 로봇 팔의 반복 동작 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
ROS 를 이용한 양팔 로봇의 동작 생성
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2022 .05
ROS 를 활용한 실시간 로봇 동역학 모델 가시화
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
ROS2 QT를 이용한 로봇 제어 프레임워크의 개발 및 페인터 로봇에 적용
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Depth 카메라 센서를 이용한 ROS 기반 로봇 이동 환경 탐지 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
ROS2기반의 이종의 다중로봇 시뮬레이터 구축을 위한 요구사항
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
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