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홍성일 (서울대학교) 박규현 (국방과학연구소) 이영우 (국방과학연구소) 이원석 (국방과학연구소) 최병훈 (국방과학연구소) 강신천 (국방과학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2018.5
수록면
290 - 291 (2page)

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2018

효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석
홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018.05 학술대회자료

2015

구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화
홍성일 ,  이영우 ,  박규현 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2015.08 학술저널
구난로봇 HUBO T-100의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화 연구
홍성일 ,  이영우 ,  박규현 외 6명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015.05 학술대회자료

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#Humanoid rescue robot #closed loop inverse kinematics #dynamic simulation

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구조 임무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 개발
홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 .05
119구조대원에 대한 응급구조(학)과 학생의 인식 유형 연구
이재민 한국컴퓨터정보학회논문지 2021 .08
간호학과생과 응급구조학과생의 PTSD에 대한 태도와 지식
홍선우 ,  방경숙 ,  방활란 외 1명 한국간호교육학회지 2020 .11
현장대원 안전확보를 위한 이동형 재난정보통신망 구축 연구
이지훈 ,  남규현 ,  박준석 대한전기학회 학술대회 논문집 2019 .07
휴머노이드: 인간과 로봇의 조화
김관수 ,  안춘기 전기의세계 2018 .02

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