대규모 용수관 내면 검사 시스템 개발

정의정 ,  안재규 ,  권용섭 외 1명

대한토목학회 학술대회

2019 .10

배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템

김승호 ,  배영걸 ,  정경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Lidar 및 영상 데이터 융합 기반 대구경 상수관로 검사 로봇 개발

신희영 ,  서명국

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발

백승학 ,  신행복 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

대규모 용수 상수배관 검사를 위한 비파괴 검사 로봇의 개발

이재열 ,  홍성호 ,  전광우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

자동 배관 내면 검사 로봇 자세 제어

정의정 ,  안재규 ,  권용섭 외 1명

정보 및 제어 논문집

2019 .10

영상처리를 이용한 볼 로봇의 차선 추종 제어

정명진 ,  박상준 ,  윤희욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

페인팅 로봇의 균일한 도포 품질을 위한 로봇 제어 방법

이승열

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

배관 검사를 위한 자기누설(MFL, Magnetic Flux Leakage) 장비 탑재 관외면 이동 로봇 개발

정성원 ,  박경완

대한토목학회 학술대회

2019 .10

폴리머 굽힘센서를 이용한 손의 형상 추정과 로봇 팔 제어 연구

이진혁 ,  김대현

비파괴검사학회지

2015 .02

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

파이프 검사 로봇 원격 제어

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구

김태관 ,  조상영 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

이동로봇의 반복학습 주행 제어

하언태 ,  정양근 ,  박정만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11