실시간 행동 예측 및 인식 모델 기반 사람과 로봇의 상호작용 구조

정홍구 ,  최강선

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

Turn-Taking Intention Recognition using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction

Cheonshu Pa ,  k ,  Jaehong Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Study of the Human-Robot interaction using deep learning

박범용

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

Parameter Identification of an Unknown Object in Human-Robot Collaborative Manipulation

Jayoung Jang ,  Jong Hyeon Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Interactive Reinforcement Learning based Assistive Robot for the Emotional Support of Children

Edwinn Gambo ,  ino ,  Li-Chen Fu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Users’ acceptance toward human-robot interactive service robots： based on YouTube reviews

여방 ,  장수평 ,  최재원

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

2020 .06

딥러닝 모델을 사용한 물체-사람 상호작용 패턴 출력 시스템

심희린 ,  고광은 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .05

인간-로봇 협업을 위한 물리적 상호작용 확률 모델링 기술의 활용 및 평가

이제희 ,  이상형

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석

조영우 ,  김수형 ,  김경윤 외 1명

멀티미디어학회논문지

2023 .02

Human Robot Interactions 개요

김정 ,  한정혜

로봇과 인간

2017 .10

Suggestion on the Practical Human Robot Interaction Design for the Autonomous Driving Disinfection Robot

Bongsang Kim ,  Nahyun Kim ,  Insung Kang 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Detection of interaction-based knowledge for reclassification of service robots: big data analytics perspective

Ming Wang ,  여방 ,  최재원

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

2022 .06

지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용

임윤섭

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용

임윤섭

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술

박동건 ,  강경민 ,  배진우 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .03

A Review on Robot Motion Legibility for Human-Robot Interaction

Sukyeong Kim ,  Woojin Pa ,  k

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

과학관에서의 대중 시연을 통한 인간크기 이족보행 휴머노이드 로봇의 평가 연구

안태범 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .09

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

Empowering Human-Robot Interaction through Large Language Models and Cloud-Edge Computing

Hisham Abdalla ,  Deok-jin Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

인간과의 면대면 상호작용을 수행하는 전방향 로봇 설계

윤서빈 ,  천정호 ,  윤상석

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10