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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 154 - 155 (2page)
이용수
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In this study, only static points are classified in order to generate long-term 3D maps using a 3D point cloud collected through a lidar sensor. Three-dimensional long-term cartography is focused on dynamic object removal. In previous studies, dynamic objects were removed by comparing scenes at different stages, or through post-processing of a completed 3D map. In this study, point-by-point object classification was performed usin^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609201');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
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