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CAD Data 및 Point Cloud를 이용한 ICP Matching 개선을 위한 최적 조건 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
3 차원 점 군의 관심 영역 데이터를 이용한 ICP 알고리즘 기반 지도 작성
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
ICP 기반 포인트 클라우드 콘텐츠 품질 개선 방법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2020 .11
Viewpoint-aware Point Cloud Registration for Robust SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
3차원 점군 데이터의 surface matching을 위한 전역조사 알고리즘
한국측량학회 학술대회자료집
2015 .04
특징 점 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .10
그리드 분할에 기반한 3 차원 점군 데이터로부터의 지형 정보 추출 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Pose-graph SLAM을 위한 ICP 기반의 효율적 Loop-closing 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
서비스 로봇의 작업 상황 인식을 위한 정밀 3 차원 매핑 및 물체 정보 추출 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
복수의 수중 로봇을 이용한 센서 융합 기반 정밀 수중 맵핑기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Edge-Fog-Cloud 기반의 실시간 포인트 클라우드 맵 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Semantic SLAM-based Autonomous Tributary Navigation System Using 3D LiDAR Point Cloud for UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
2차원 라이다와 상업용 영상-관성 기반 주행 거리 기록계를 이용한 3차원 점 구름 지도 작성 시스템 개발
대한임베디드공학회논문지
2021 .01
수중 환경에서 영상 개선 방법을 이용한 로봇의 강인한 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
가상환경 기반 원격 조작을 위한 Point Cloud 매핑 기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
장기간 변화에 대응하는 3차원 지도를 위한 정적 점 군 분류
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
라이다 및 차량 속도 · 관성 센서와 ICP 정합 알고리즘을 활용한 도로 표면 지도 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Robust Localization to the ICP-based Poly-line Matching Errors Using Road Shape-based Map Matching Algorithm
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
실제 환경에 적용가능한 ICP알고리즘 기반 6D 포즈 추적 기법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
측정 지형의 형태를 고려한 점군 데이터 분할
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2019 .01
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