듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감

이지훈; 하태인; 이재호; 민병권

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이지훈 (연세대학교) 하태인 (연세대학교) 이재호 (연세대학교) 민병권 (연세대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2022년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2022.5

수록면: 250 - 250 (1page)

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#Industrial robot #Robotic machining #Dual-robot system #Force control

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이지훈

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 산업공학

논문수 170 이용수 10,058

하태인

소속기관 연세대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 23 이용수 1,550

이재호

소속기관 연세대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 1 이용수 26

민병권

소속기관 연세대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5%

논문수 293 이용수 16,634

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