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계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
반려동물 맞춤형 계단 설계를 위한 계단 하강 시 경사에 따른 강아지 지면반력 분석
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .10
Depth 카메라 기반 계단 인식 및 구분 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
개방형BIM기반 자동 법규 검토를 위한 피난계단 분류 방안 연구
한국CDE학회 논문집
2021 .09
Muscle Fatigue Evaluation in Ascending and Descending on Functional and Non-functional Stairs
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .10
계단 디자인에 나타난 현상학적 건축 특성 - 페터 춤토르와 스티븐 홀의 전시 시설 계단 디자인 비교를 중심으로 -
대한건축학회논문집
2022 .04
계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .10
회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
계단보행에서 선형 모델 예측 제어 기법을 사용한 궤적 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
계단을 편리하게 오르기 위한 캐리어 가방
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
Dynamic analysis of inverted pendulum robot with 2DOF transformable wheel for overcoming a stairstep
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
라스트마일 서비스 로봇을 위한 Lidar를 사용한 계단 검출
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
초음파 센서 기반 분절형 캐터필러 계단 승강 로봇의 계단 치수 검출 기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
사거리를 이용한 상향, 하향 계단 검출 방법
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2022 .06
엔드 이펙터형 재활로봇을 이용한 보행, 계단 오르기, 내려오기 동작 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Accurate Stair Measurement Method for Autonomous Robot Navigation using RGB-D Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Optimal Design of Shape of a Curved Tri-Wheel Mechanism for Various Sizes of Stairs
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .11
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