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이해수 (영남대학교) 권구남 (영남대학교) 권남규 (영남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2023.6
수록면
1,658 - 1,661 (4page)

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In this paper, we propose a stair recognition and classification algorithm using a depth image. The dataset builds images in RGB and Depth pairs in three cases: upward stair, downward stair and flatland. The proposed method classifies the shape of the stairs by using the depth value and the properties of each case in the region of interest of the depth image. To show the validity of the proposed method, we analyze the results of classification experiments using the constructed dataset.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 배경 지식
Ⅲ. 계단 인식 및 판별 알고리즘
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론 및 향후 연구 결과
참고문헌

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