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이동형 플랫폼 주행 위치 정밀도 평가 방법에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
자율주행 이동형 로봇 (모바일 플랫폼) 주행 위치 정밀도 평가방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
자율주행 서비스를 이용한 이동형 안내 로봇 알고리즘에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
하이브리드-링크 구조를 갖는 이동 플랫폼의 구동 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
지하 시설물 지도 작성을 위한 이동 로봇 플랫폼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
지능형 농작업을 위한 사륜구동 이동 로봇 플랫폼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
모바일 콘텐츠 플랫폼 현황과 전망
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
모듈 결합형 전방향 이동 플랫폼의 기구학 모델 및 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
밭 농업용 무한궤도 기반 주행 플랫폼 개발 및 성능 분석
드라이브·컨트롤
2023 .12
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Non-Linear Error Identifier Algorithm for Configuring Mobile Sensor Robot
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .05
이동형 전기차 충전을 위한 모듈 연결형 자율주행 플랫폼 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
전복방지를 위한 가변 구조 이동 로봇의 설계와 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
디지털 가상생산을 위한 모바일 플랫폼 활성화 방안
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
Analysis of electromagnetic influence depending on driving performance of Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
모바일 자율주행로봇의 주행학습과 강화학습을 통한 주행 경로선정을 위한 모니터링 시스템
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
협소 공간 탐색용 주행 로봇의 차체 흔들림 개선을 위한 로봇 서스펜션 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
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