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저널정보
대한전자공학회 ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications ITC-CSCC : 2006 Proceedings volume 2
발행연도
2006.7
수록면
89 - 92 (4page)

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목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. FEATURES EXTRACT
3. MATCHING
4. MAP BUILDING
5. MAP BUILDING PROCESS BY SLAM
6. EXPERIMENTS AND RESULT
7. CONCLUSION
8. REFERENCES

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