감정 경계를 이용한 로봇의 생동감 있는 얼굴 표정 구현

박정우; 김우현; 이원형; 정명진

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박정우 (KAIST) 김우현 (KAIST) 이원형 (KAIST) 정명진 (KAIST)

저널정보: 한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제4권 제4호

발행연도: 2009.12

수록면: 281 - 288 (8page)

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Nowadays, many robots have evolved to imitate human social skills such that sociable interaction with humans is possible. Socially interactive robots require abilities different from that of conventional robots. For instance, human-robot interactions are accompanied by emotion similar to human-human interactions. Robot emotional expression is thus very important for humans. This is particularly true for facial expressions, which play an important role in communication amongst other non-verbal forms. In this paper, we introduce a method of creating lifelike facial expressions in robots using variation of affect values which consist of the robot’s emotions based on emotional boundaries. The proposed method was examined by experiments of two facial robot simulators.

#Lifelike Facial Expression #Emotional Boundaries #Robot Emotion #Socially Interactive Robot #Robot Gestures

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1. [학술지(정기간행물)] - Terrence Fong / 2003 / A survey of socially interactive robots / Robotics and Autonomous Systems : 143 ~ 166

2. [단행본] - Mehrabian, A / 2007 / Nonverbal Communication / Publishers

3. [학술지(정기간행물)] - Mehrabian, A / 1968 / Communication without words / Psychology Today 2 (9) : 52 ~ 55

4. [단행본] - C.Breazeal / 2002 / Designing Sociable Robots / The MIT Press

5. [단행본] - H. Miwa / 2003 / A New Mental Model for Humanoid Robots for Human Friendly Communication / Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation Taipei : 14 ~ 19

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