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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2001 대한전기학회/대한전자공학회 시스템 및 제어분야 합동추계학술대회 논문집
발행연도
2001.11
수록면
91 - 94 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2001

천장 부착 컬러 표식을 이용한 이동로봇의 자기위치추정
오종규 ,  이찬호 대한전기학회 학술대회 논문집 2001.11 학술대회자료
천장 부착 컬러 표식을 이용한 이동로봇의 자기위치추정
오종규 ,  이찬호 대한전기학회 학술대회 논문집 2001.11 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 컬러 표식
3. 컬러 표식 인식 방법
4. 자기위치추정
5. 결론
참고문헌

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