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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.10
- 수록면
- 545 - 547 (3page)
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This paper propose a localization method using color landmark that is applicable to mobile intelligent robot. The color landmarks are attached in the indoor ceiling. The world coordinate of robot is estimated by color patterns and the coordinates of landmarks. A landmark is ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01346197');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
목차
Abstract
1. 서론
2. Localization
3. 결론
감사의 글
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